立銑刀的種類有很多的，形狀各異。它有平頭銑刀，球頭銑刀，平頭銑刀帶倒角，成型銑刀，倒角刀，T型刀，齒形刀，粗皮刀這么多的類型。

　　其中可以進行粗銑的有平頭銑刀，它的作用主要就是能夠去除大量的毛坯，還有小面積水平平面又或者是可以進行輪廓的精銑；而進行曲面半精銑和精銑的有球頭銑刀，這種可以精銑陡峭面還有直壁上的小倒角；可以做粗銑去除大量毛坯的有平頭銑刀帶倒角，這種就可以精銑細平整面的小倒角，它還包括倒角刀；T型刀還有一種叫法，叫做鼓型刀，齒型刀；而成型銑刀倒角刀外形與倒角形狀相同；倒角刀則分為銑圓倒角和斜倒角的銑刀，T型刀可銑T型槽，齒型刀則可以銑出各種齒型，還有就是專門針對鋁銅合金切削設計的粗銑刀，可以進行快速的加工。